El proper dimarts dia 9 de Novembre ensenyaré als alumnes de 1-ESI i 2-DAI del CET Penedès com funciona en Bruno. En Bruno és un robot del tipus tribot de la sèrie Mindstorms de Lego.
Després de força investigació he aconseguit que Bruno sigui capaç de fer vàries coses:
1.Control Remot (com si es tractes d'un cotxe teledirigit)
2.Programació d'un circuit i realització del circuit per part del robot sense interrupcions.
3.Execució d'un circuit amb control de veu.
4.El robot és capaç d'agafar una pilota i executar un llançament contra una porteria.
5.Agafar i deixar objectes utilitzant un control de tacte.
6.El robot és capaç de seguir una línia blanca o negra amb el sensor de llum. Aquest programa encara pot millorar.
7.Autonomia pròpia gràcies al sensor d'ultra só. El robot és capaç de detectar obstacles i no topar amb ells triant un altre camí a seguir. Aquest programa encara està en fase d'experimentació per poder optimitzar-lo. Podeu veure un vídeo d'aquest últim programa fent clic aquí.
Els programes estan creats en visual basic.Net i en C#.net utilitzant visual studio 2005 (tant la express com la professional).He utilitzat unes llibreries lliures que vaig trobar per internet i les he reprogramat fins fer-les força estables. Per comunicar-me amb el Bruno utilitzo un dispostiu de Bluetooth que cal configurar i que ha de ser compatible amb mindstorms.
dilluns, 8 de desembre del 2008
dilluns, 14 de juliol del 2008
Robòtica amb LEGO
Aquí tenim un primer contacte amb la Robótica que ens proporciona LEGO.
Es poden fer moltes coses interessants, ja anirem comentant més endavant.
Es poden fer moltes coses interessants, ja anirem comentant més endavant.
dissabte, 5 de juliol del 2008
Benvinguts
Em dic Víctor R. Escobar, sóc Llicenciat en Matemàtiques i MCP de Microsoft. Sempre he estat vinculat a la informàtica i ja fa 6 anys que sóc professor en un centre privat dels cicles formatius de grau superior DAI i ASI. Faig compatible la feina de professor i la de programador/administrador de sistemes i xarxes en diferents projectes en vàries empreses des de fa 10 anys. Penso que per poder ser professor de cicles formatius cal tenir un contacte real amb l'empresa.
M'agradaria utilitzar el blog per compartir els meus coneixements i experiències en diverses tecnologies informàtiques.
M'agradaria utilitzar el blog per compartir els meus coneixements i experiències en diverses tecnologies informàtiques.
Subscriure's a:
Missatges (Atom)