El proper dimarts dia 9 de Novembre ensenyaré als alumnes de 1-ESI i 2-DAI del CET Penedès com funciona en Bruno. En Bruno és un robot del tipus tribot de la sèrie Mindstorms de Lego.
Després de força investigació he aconseguit que Bruno sigui capaç de fer vàries coses:
1.Control Remot (com si es tractes d'un cotxe teledirigit)
2.Programació d'un circuit i realització del circuit per part del robot sense interrupcions.
3.Execució d'un circuit amb control de veu.
4.El robot és capaç d'agafar una pilota i executar un llançament contra una porteria.
5.Agafar i deixar objectes utilitzant un control de tacte.
6.El robot és capaç de seguir una línia blanca o negra amb el sensor de llum. Aquest programa encara pot millorar.
7.Autonomia pròpia gràcies al sensor d'ultra só. El robot és capaç de detectar obstacles i no topar amb ells triant un altre camí a seguir. Aquest programa encara està en fase d'experimentació per poder optimitzar-lo. Podeu veure un vídeo d'aquest últim programa fent clic aquí.
Els programes estan creats en visual basic.Net i en C#.net utilitzant visual studio 2005 (tant la express com la professional).He utilitzat unes llibreries lliures que vaig trobar per internet i les he reprogramat fins fer-les força estables. Per comunicar-me amb el Bruno utilitzo un dispostiu de Bluetooth que cal configurar i que ha de ser compatible amb mindstorms.
Subscriure's a:
Comentaris del missatge (Atom)
2 comentaris:
Hola, Víctor!
Ha estat molt interessant!, m'ha agradat molt el teu robot, la llastima es que al final li faltés una mica de pila, deu ser bastant complicat muntar una cosa com aquesta, està molt bé!
Per cert, si et passes pel meu blog nomes trobaràs que futbol
Ens la veiem!
Hola Victor,
tens un bloc molt interessant, llàstima que no l'hagis actualitzat últimament.
T'he trobat al google mentre buscava recursos sobre robòtica per a alumnes de secundària.
A La Salle hem creat un bloc sobre robòtica adreçat a nanos d'ESO i Batxillerat, però no sé pas si acabem d'agafar el to, potser som massa tècnics... Si et passessis i ens donessis la teva opinió, ens aniria molt bé!!
Merci!!
Publica un comentari a l'entrada